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工作職責：
1、參與新品立項、評審、鑒定及新產(chǎn)品的推廣工作；
2、根據(jù)設計任務書所規(guī)定的要求，編制所負責部分的設計和開發(fā)計劃，安排每個階段的任務、責任和進度等，按要求完成開發(fā)；
3、編制設計文件，做好設計技術要求的歸檔工作，確保設計輸出的準確性、完整性和規(guī)范性；
4、處理測試過程中出現(xiàn)的問題，協(xié)助測試過程中出現(xiàn)的調(diào)試等和軟件相關的問題；
5、根據(jù)項目進展情況，適時提出設計驗證的申請，并準備進行驗證的資料準備。根據(jù)實際情況提出設計更改意見，負責處理設計更改事宜；
6、在產(chǎn)品投入生產(chǎn)和使用時，根據(jù)相關部門反饋信息，及時提供技術支持，解決技術問題，必要時擔負起相關職工的技術培訓工作；
7、提出新產(chǎn)品生產(chǎn)需要增添的儀器、設備，必要時提出技術要求并參加選型和驗收工作。

任職要求：
1、 電子、自動化控制等相關專業(yè)，三年以上相關工作經(jīng)驗；
2、 精通C語言主流8位、32位單片機、DSP、ARM（如Miccrochip / Atmel /ST等）的開發(fā)；
3、 精通單片機外圍電路的程序開發(fā)，如AD采樣、PWM、RS485、SPI、I2C等相關外設的開發(fā)；
4、 熟悉直流有刷、無刷電機典型閉環(huán)控制算法，移動機器人、機械臂運動學模型及相關算法，如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等；
5、 具有移動機器人底層運動控制、傳感采集、分布式控制項目經(jīng)驗。

職位類別： 嵌入式軟件開發(fā)(Linux/單片機/PLC/DSP…)

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