崗位職責：
1.機器人核心算法的開發(fā)，包括SLAM算法，全局位置辨識、姿態(tài)辨識、機器視覺、運動控制等；
2.基于2D激光測距傳感器的應用，傳感器的標定，基于圖像的傳感器定位以及姿態(tài)估計，基于IMU的傳感器姿態(tài)估計；
3.多傳感器的信息融合；
4.參與產(chǎn)品技術(shù)評估和可行性方面的分析，參與產(chǎn)品的開發(fā)調(diào)試及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
5.上級安排的其它工作任務。
任職要求：
1.精通C/C++編程，熟悉linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境；
2.了解人工智能或機器人領(lǐng)域的基本算法；熟悉機器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、定位及路線規(guī)劃、自動導航相關(guān)知識；
3.有傳感器感知工作經(jīng)驗，熟悉紅外，超聲波，激光雷達傳感器應用；
4.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷達進行實時定位及地圖構(gòu)建，機器人實時定位與未知地形地圖的構(gòu)建相關(guān)項目經(jīng)驗；
5.對機器人技術(shù)與行業(yè)有著執(zhí)著的熱愛，具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，工作細心，責任心強，有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力，有團隊協(xié)作精神；
1.機器人核心算法的開發(fā)，包括SLAM算法，全局位置辨識、姿態(tài)辨識、機器視覺、運動控制等；
2.基于2D激光測距傳感器的應用，傳感器的標定，基于圖像的傳感器定位以及姿態(tài)估計，基于IMU的傳感器姿態(tài)估計；
3.多傳感器的信息融合；
4.參與產(chǎn)品技術(shù)評估和可行性方面的分析，參與產(chǎn)品的開發(fā)調(diào)試及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
5.上級安排的其它工作任務。
任職要求：
1.精通C/C++編程，熟悉linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境；
2.了解人工智能或機器人領(lǐng)域的基本算法；熟悉機器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、定位及路線規(guī)劃、自動導航相關(guān)知識；
3.有傳感器感知工作經(jīng)驗，熟悉紅外，超聲波，激光雷達傳感器應用；
4.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷達進行實時定位及地圖構(gòu)建，機器人實時定位與未知地形地圖的構(gòu)建相關(guān)項目經(jīng)驗；
5.對機器人技術(shù)與行業(yè)有著執(zhí)著的熱愛，具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，工作細心，責任心強，有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力，有團隊協(xié)作精神；
職位類別： 軟件工程師
舉報溫馨提示
- 公司規(guī)模：1000人以上
- 公司性質(zhì)：私營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：自動化
- 所在地區(qū)：江蘇-蘇州市
- 聯(lián)系人：朱先生
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：215123
工作地址
- 地址：蘇州吳江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)云梨路1418號
